Como um sensor de força / torque de seis eixos funciona?


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Eu realmente gostaria de um sensor de força / torque de seis eixos para o meu robô, mas não posso comprar um. Eu estava pensando em fazer um dos meus.

Tenho experiência no uso de extensômetros, mas não consigo descobrir como organizá-los para criar um sensor de força / torque de seis eixos.

  • Isso é algo que eu poderia me tornar viável?
  • Como eles funcionam? Qual é a teoria por trás deles?

Estou curioso para saber como eles funcionam, mesmo que não seja viável fazer um eu mesmo.


Adicionado:

Só para esclarecer, estou falando de sensores de força / torque , como este ATI Nano 17 :

ATI Nano

Não estou falando de acelerômetros, giroscópios ou MEMS IMUs.


Você está perguntando sobre um sensor de força de seis eixos para uso como uma unidade de medida intertial (acelerômetro e giroscópio)? Ou outra coisa?
Kaliatech #

Respostas:


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Não acho que seja totalmente impossível criar algo assim, especialmente se você já tem alguma experiência com extensômetros. Eu acho que a maneira mais comum é organizar o sensor em uma configuração Stewart . Há muitos artigos sobre isso, por exemplo, "Detecção de força em forma fechada de um transdutor de força de 6 eixos baseado na plataforma Stewart".

Um sensor semelhante da Schunk FT Nano diz na folha de dados:

Elemento monolítico com três fases de medição com um ângulo de 120 °. Cada fase possui duas pontes de medição de deformação de semicondutores que registram deformações na faixa do micrômetro.


Interessante, mas é isso que está dentro de algo como o ATI Nano 17?
Rocketmagnet
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