Estou tentando fazer um scanner 3D de luz estruturada usando uma única câmera, projetor de luz e uma plataforma giratória.

Depois de dias no Google, não encontrei nenhum projeto de código aberto confiável que pudesse começar a trabalhar. O SLStudio realmente parecia uma boa escolha, mas não foi compilado corretamente.

Eu queria saber se alguém conhece um bom código aberto que eles usaram com o mesmo tipo de instalação? Qualquer ajuda seria muito apreciada. Eu estou bloqueado aqui.

Eu encontrei apenas um scanner 3D que usa luz estruturada. Existem muitos projetos usando um diodo laser. E esses sistemas são completamente de código aberto.

Luz Estruturada

Verificação 3D de luz estruturada por kylemcdonald

• http://www.instructables.com/id/Structured-Light-3D-Scanning/?ALLSTEPS

Diodo laser

Sardauscan

• http://www.instructables.com/id/Build-a-30-laser/?ALLSTEPS
• https://github.com/Sardau/Sardauscan
• http://www.thingiverse.com/thing:702470

ATLAS 3D Scanner

• http://www.freelss.org
• http://www.thingiverse.com/thing:1280901
• https://www.kickstarter.com/projects/1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/posts/1475722

Ciclop

• http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop/
• https://github.com/bqlabs/ciclop

Scanner 3D (ollar)

• https://hackaday.io/project/2021-3dollar-scanner
• http://www.instructables.com/id/Lets-cook-3D-scanner-based-on-Arduino-and-Proces/?ALLSTEPS

Tutorial "Super Make Something" sobre como criar um scanner 3D simples

• https://www.youtube.com/watch?v=-qeD2__yK4c
• http://www.thingiverse.com/thing:1413891
• http://diy3dprinting.blogspot.de/2016/04/super-make-something-tutorial-on-how-to.html

Método diferente

O scanner 3D de US $ 15 consiste em uma banheira de leite e um smartphone

Idéia interessante de usar leite e telefone.

• http://www.instructables.com/id/GotMesh-the-Most-Cheap-and-Simplistic-3D-Scanner/
• http://www.3ders.org/articles/20160423-this-3d-scanner-consists-of-a-tub-of-milk-and-a-smartphone.html

Você pode usar um sensor Kinect para Xbox 360 OU sensor Kinect para Xbox One. Esse sensor permite obter uma verdadeira superfície 3D com seu SDK. Você pode conectar esses dispositivos diretamente ao seu PC usando USB (eu tenho um).

Até o modelo Xbox One, em seu SDK, tem um exemplo que permite exportar sua malha capturada como arquivos STL.

Também procurei algum software gratuito ou pago para fazer a digitalização em 3D e o mais próximo que encontrei de algo que possa funcionar é este http://wedidstuff.heavyimage.com/index.php/2013/07/12/open- source-photogrammetry-workflow / Mas não é estrutura da luz (não usa um projetor)

Se você quiser ficar com o Structured Light, sugiro pesquisar no openCV ( http://docs.opencv.org/trunk/d1/d90/group__structured__light.html#gsc.tab=0 ) Eu não olhei tanto para isso mas parece que você pode conseguir trabalhar com isso.

Experimente a Escola de Engenharia da Brown University: Software de calibração de projetor-câmera / digitalização em 3D .

Eu ainda não tentei, mas dê uma olhada.

Não é luz estruturada. Isso usa um laser:

https://hci.rwth-aachen.de/fabscan

Mas é um software / software de código aberto completamente aberto.

Veja também aqui:

https://www.thingiverse.com/thing:14198

https://www.youtube.com/watch?v=hBueeqDJ6rQ

Eu tenho alguns recursos realmente úteis aqui, mas me livrei da abordagem estruturada por causa de recursos menores.

Eu usei o VisualSFM (.exe) , VisualSFM (fonte) com a plataforma giratória para esse fim e obtive alguns resultados bem legais. Funciona bem e fácil de usar.

BQ Ciclop 3D Scanner

Volume de digitalização: maior que 5cm x 5cm e menor que 20cm x 20cm Precisão da digitalização: 0,5 mm Todas as peças necessárias para o Ciclop estão incluídas neste kit de bricolage, desmontadas.

Esta lista de peças do scanner 3D Ciclop: 1 x peças de plástico (1 conjunto com 11 peças) 1 x Arduino Uno R3 com cabo USB 1 x ZUM Scan Shield 1 x A4988 Stepper Driver 1 x câmera C270 HD 1 x motor de passo Nema17 2 x Laser 1 x Adaptador de fonte de alimentação 1 x rolamento de esferas 16014 1 x haste roscada M8 (9 peças) 2 x painel acrílico 1 x banda de enrolamento espiral de 8mm 1 x conjunto de parafusos e porcas