partes ... eu não quero ... sentir como um plástico
Isso é mais difícil do que parecer metal. O plástico não tem quase a densidade do metal, nem a condutividade térmica do metal. Assim, pelo toque, as pessoas serão capazes de distinguir quase qualquer item de metal e um item de plástico parecido.
Para jóias, desde que o usuário não se importe com o fato de não ser metal (eles poderão perceber), você pode enganar a maioria dos espectadores com um acabamento adequado. Lixar / suavizar e pintar a peça impressa funcionará para a maioria das coisas.
Para coisas que oscilam significativamente, o balanço e a ação do item podem diminuir sua densidade, mas alguns objetos que as pessoas esperam ser de metal oco podem ser impressos em plástico sólido ou de alta densidade e dar o mesmo peso, embora sejam de menor densidade.
Existem tipos específicos de impressoras domésticas que conseguem isso?
Para coisas que parecem metálicas, não, exceto para itens muito pequenos em que o peso e a condutividade térmica não serão significativos. Uma impressora de sinterização a laser pode produzir peças de metal reais, se necessário, mas elas não se enquadram na categoria de máquinas domésticas.
Se você não se importa com um processo de várias etapas, pode fazer moldes do objeto impresso e, em seguida, moldar metal real ou epóxis de alta densidade, para atingir seu objetivo.
Além disso, uma máquina de alta resolução com muito trabalho de acabamento manual o levará o mais perto possível da aparência de metal.