Qual é o objetivo do asterix (*) no Gcode?

Fazendo algum monitoramento de baixo nível, a seguinte sequência é enviada para a impressora:

N0 M106*36 
N1 G28*18 
N2 M107*39

Essa sequência apenas liga o ventilador, hospeda a impressora e depois o ventilador.

Pergunta: Qual é o objetivo do asterisco / estrela / (*) e dos dois dígitos seguintes em cada linha?

g-code

— Mtl Dev
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* asterisco - Asterix é um personagem de uma série de desenhos animados.

— Andrew Morton

@AndrewMorton Então, isso tornaria o código de código romano na época - com Asterix sendo sua soma de verificação, interrompendo a corrupção em sua área local?

— Mtl Dev

Hummm ... talvez. Os romanos construíram muitas coisas, como uma impressora 3D.

— Andrew Morton

Isso é uma soma de verificação. É adicionado pelo software host ao código G, para permitir uma verificação básica pelo firmware de que o código G foi transmitido inalterado. Não muda o significado do código G, e o que sua sequência realmente representa é justo M106, G28, M107. Os N0,N1,N2,...números de linha são e a combinação de números de linha e somas de verificação é usada para solicitar o reenvio de todas as linhas que foram corrompidas durante a transmissão.

— Tom van der Zanden
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Você conhece o algoritmo de soma de verificação usado aqui?

— Carl Witthoft

No Marlin, todos os bytes dos caracteres individuais são editados em XOR e o resultado deve ser o mesmo da soma de verificação.

— Tom van der Zanden

Apenas XOR:

byte checksum = 0;         byte count = 0;         while(instruction[count] != '*')                 checksum = checksum^instruction[count++];

— Mtl Dev 04/12