Furos / camadas ausentes (após retração) em objetos impressos em 3D

Meus objetos impressos possuem furos horizontais (como visto na figura abaixo):

Isso não apenas parece ruim, mas também faz com que o objeto se quebre ao que parece.

Observando atentamente o processo de impressão, percebo que, após uma retração, há pouco tempo que a hotend não está extrudando plástico.

Material: PLA, Impressora Robo 3D R1 +, Slicer: Cura

(respondendo minha própria pergunta)

O problema eram as configurações da distância de extrusão na guia avançada do Cura, reduzindo o valor para 1,5 mm resolvido o problema.

Outros problemas com os mesmos sintomas:

• Bocal hotend parcialmente bloqueado.
• Etapas incorretas configuradas por mm para o motor da extrusora - este vídeo do youtube mostra como testar e configurar isso.