Problema no motor de passo da extrusora, o que pode estar errado?

Comprei uma impressora Reprap Prusa Mendel 3, modificada para ser fabricada com materiais mais baratos e, imediatamente após o acordo, tive vários problemas. Eu consertei a maioria deles, mas não sei qual é o motivo do estranho comportamento da extrusora: o motor de passo não está girando enquanto expulsa o filamento, está se movendo para a frente e para trás em pequenos passos. Fiz algumas filmagens, Reprap Prusa Mendel 3d problema da extrusora de impressora , esperando que alguém já tivesse encontrado um problema semelhante antes.

Nesse caso, diga-me o que fazer para que ele funcione como deveria.

A opção óbvia ao encontrar esse problema foi afrouxar o parafuso que mantém essas partes juntas (no canto inferior esquerdo do vídeo), mas isso não ajudou.

Todas as idéias são muito bem-vindas. Obrigado pelo seu tempo. Espero que este seja um tipo apropriado de pergunta aqui.

Sua placa controladora provavelmente requer calibração.

Parece que o motor de passo da extrusora não está recebendo corrente suficiente para fazê-la girar. Ou , um tanto confuso, talvez o stepper esteja recebendo muita corrente e superaquecimento.

Você não diz qual placa controladora está usando, mas, independentemente disso, deve haver um potenciômetro ajustável na placa, ao lado de cada um dos drivers de stepper ou nas placas filhas dos drivers de stepper. Igual a,

Este potenciômetro ajusta a tensão de referência usada para controlar o motor de passo. A partir desta tensão de referência e da resistência das bobinas deslizantes, pode-se determinar a corrente que é usada para acionar o motor deslizante.

Para o acionador de passo da extrusora, você pode tentar girar levemente esse potenciômetro ajustável, a fim de fornecer mais corrente ao stepper, a fim de fornecer torque suficiente para que o motor possa girar. Ou menos corrente para impedir que o stepper superaqueça.

Os ajustes podem ser feitos enquanto a energia está ligada, mas uma chave de fenda não ferrosa (ou seja, plástico) deve ser usada, para evitar curtos-circuitos. Também é necessário tomar cuidado ao girar o potenciômetro, pois eles são conhecidos por desmoronar enquanto estão sendo girados. Se você é paranóico, faça micro-ajustes com a energia desligada e ligue novamente para verificar o comportamento.

Nota : não é necessário dizer que nunca se deve desconectar um stepper enquanto a energia estiver ligada , pois o motorista e o motor de passo podem ser irrevogavelmente danificados.

A foto acima foi tirada de POTs Calibration - RAMPS 1.4 .

Se um POT estiver definido muito alto, o driver de passo associado tenderá a superaquecer e entrará em desligamento térmico por excesso de temperatura (para evitar danos aos seus componentes). O primeiro sinal de superaquecimento é o comportamento errático do motor de passo. Normalmente, isso pode ser reconhecido pelos sons do motor de passo, perdendo energia repentinamente (desligamento térmico). Se não for necessária carga ou movimento do motor, é difícil detectar se está sobrecarregado, pois o motorista mal produz calor.

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Por outro lado, se o POT estiver muito baixo, o motor de passo poderá entrar em um estado de baixa potência. Isso pode ser reconhecido pela falta de torque de retenção e por um motor de passo que está pulando etapas, porque o movimento necessário requer uma demanda de energia maior do que a configuração POT permite.

Refrigeração do driver

Além da possibilidade de o motor de passo sobreaquecer, é possível que o driver de passo esteja superaquecendo, embora os sintomas possam ser diferentes daqueles que você está enfrentando. Independentemente disso, você ainda pode achar vantajoso resfriar a placa controladora / driver com um ventilador sempre ligado (sem temperatura controlada).

Leitura adicional

• RigidWiki - Stepper Driver Adjustment , que detalha mais sobre o ajuste dos potenciômetros que descrevi acima, bem como a tensão de referência e o ajuste dos mesmos.

• RepRap Wiki - RepRapPro Setting Currents do motor descreve um controlador diferente do seu, mas entra no processo de ajuste e descrição da tensão de referência (aplicável a todas as placas):

O limpador de cada potenciômetro gera uma tensão CC que é enviada ao chip. Esta é a tensão de referência; define a quantidade de corrente que o chip do driver do motor de passo fornece ao motor. Quanto maior a tensão de referência (VREF), maior a corrente (A) que o chip enviará ao motor. Para a maioria dos motores NEMA14, a corrente máxima é 1A, mas isso geralmente faz com que aqueça, portanto, recomenda-se uma configuração de 750mA. Para motores NEMA17, dependendo do tamanho, o limite de corrente geralmente está entre 1.3A e 1.7A. Se você acionar motores de passo com mais corrente do que eles foram projetados, o motor ficará quente e poderá ser danificado.

• Pololu - A4988 Suporte de driver de motor de passo com reguladores de tensão - este é um driver de passo muito comum.

• MyHomeFab - DRV8825 A corrente deslizante de ajuste entra no ajuste da tensão de referência, para o DRV8825 comumente usado, que é uma alternativa ao popular A4988.

• Esse tópico, sobre steppers que não atuam, também pode ser útil, Motors , que menciona definir os trimpots e aponta o OP para RepRap Wiki - Pololu stepper driver board , que, por sua vez, refere-se a esse thread, Strange comportamento do stepper e este vídeo , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , que descreve um tremor no comportamento do stepper.

Eu também enfrentei um problema semelhante. O meu era um espadim / repetidor de fabricação própria. O problema era que a corrente do motor era muito menor que a necessidade do motor e o eixo não era calibrado corretamente. Fornecer corrente recomendada de acordo com as classificações do seu motor e limitar o seu avanço de acordo com a sua calibração deve funcionar.

Se o stepper nunca girar, mesmo sem o filamento carregado, é mais provável que seja uma conexão ruim a uma das duas bobinas ou um driver de stepper ruim ou um motor ruim.

Parece ser um problema frequente o suficiente para que eles tenham fornecido um driver sobressalente à minha máquina.

Talvez você possa tentar trocar drivers para ver se o problema segue o driver. Você pode desconectar o motor com a energia desligada e medir as resistências da bobina com um multímetro para verificar se são sensíveis, o que eliminará um chicote, conector ou motor ruim.

no meu caso, houve mudança aleatória e descobri que o motor está ficando muito quente. Então, quando diminui a tensão do driver, a temperatura não fica tão quente e os saltos e trocas param.