Respostas:
Se por componentes você quer dizer motores, ventiladores ou leito aquecido, então sim. Isso é sugerido nas instruções de instalação final no wiki do RAMPS.
Se você acha que pode ter erros (em sua configuração), pode instalar apenas um driver de passo durante o teste inicial e arriscar apenas um driver de passo.
Também existem impressoras que usam RAMPS sem cama aquecida e outras máquinas que não possuem extrusora. Além disso, do ponto de vista eletrônico: se nada estiver conectado através de um terminal, nenhuma corrente fluirá e, portanto, não haverá danos que possam ser causados. Obviamente, se você interromper as conexões não utilizadas, haverá problemas.
Sim você pode. Ao deixar os componentes desconectados, você simplesmente teria alguns pinos alimentados que não estão em uso. Mas mesmo com todos os seus componentes conectados, você ainda teria alguns pinos elétricos não utilizados em sua placa, para que eu não pensasse muito nisso. Em alguns casos, pode ser necessário montar ventiladores ei para resfriar seus componentes eletrônicos durante a execução, mas para testar alguns motores de passo, você ficará bem.
Exatamente como você trataria cada motor individual depende da sua configuração, no entanto. Minha melhor aposta seria simplesmente confiar no seu firmware "padrão" (como o Marlin) e executar comandos para testar através do Pronterface / PrintRun ou similar.
Como alternativa, você pode enviar seu próprio esboço / firmware para o Arduino e manipular cada driver de etapa individualmente. Esta é uma opção um pouco mais avançada, no entanto.
Como outros também disseram, isso geralmente é bom. As principais coisas que eu evitaria são:
Não conecte ou desconecte itens "pesados" (principalmente motores e aquecedores) com a energia ligada; desligue tudo primeiro. Isso é especialmente verdadeiro para motores cujas bobinas produzem uma alta voltagem quando desconectadas.
Tenha muito cuidado com os drivers deslizantes . Por exemplo, algumas impressoras usam 2 motores para Z; portanto, se você testar cada eixo em relação a um driver, o requisito atual poderá ser bem diferente para cada eixo.
A conexão de um interruptor de limite ao contrário no RAMPS provavelmente reduzirá + 5V diretamente ao terra, o que vale a pena evitar.