Distorção da impressora Delta

Eu fiz um pequeno teste com 4 pontos alinhados com as torres A, B e C. As distâncias W e S são as mesmas no stl, mas não na impressão. Tentei valores diferentes da raiz diagonal, mas S sempre é menor que W e todos os S são iguais (mais ou menos 38,20 mm) e todos os W são iguais (mais ou menos 40,80). Espero que W e S sejam 40 mm. Como resolver esse problema?

Atualizar:

Aqui está o stl que eu uso: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Atualização: Substituí o motor de direção na torre B, mas o mesmo resultado.

— TlmaK0
fonte

Você pode desenhar posições das torres? Quais são os valores absolutos (esperados e reais)?

— Mikhail Z

@MikhailZ Atualizei a pergunta com a posição das torres, os valores reais e esperados.

— precisa saber é o seguinte

Suas hastes têm o mesmo comprimento?

— Gunslin

sim, eu verifiquei novamente

— TlmaK0

Respostas:

Aposto que suas torres não estão em pé (vertical) ou sua cama não está claramente na horizontal

recriei sua foto com algumas suposições (por exemplo, que seu SW calcula corretamente e seus steppers e motores agem bem)

dê uma olhada aqui

se você entregar as dimensões da sua impressora

altura da torre (da base)
distância da torre do centro
distância da cama (altura) da base

posso calcular o que é o ângulo de inclinação em todas as torres, mas suponho que não seja realmente importante

o importante é corrigi-los;)

podemos ver pela imagem que a torre A é a mais inclinada para o centro ou o ponto mais alto da cama fica ao lado da torre A (e aposto que uma delas ou ambas causam o problema)

EDITAR

eu fiz alguns cálculos baseados em suposições imaginadas da altura da torre, aqui estão os detalhes

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

parece ser bastante pequeno, mas, de fato, suas diferenças de dimensões também são pequenas

a inclinação da torreB é maior, pois há uma diferença maior nas dimensões, então talvez o problema seja mais na "horizontalidade" da cama

seria bom se você verificar e medir esses parâmetros

EDIT2

aqui vai a explicação por que a inclinação da cama causa distorção de dimensão

é claro que é exagerado, mas é apenas para mostrar a questão

— pixel darth
fonte

Obrigado @darth_pixel !, o problema era a inclinação da cama. Depois de corrigi-lo, tive que modificar a posição de parada final e o comprimento da raiz horizontal. Ainda estou tendo um problema com a torre C, mas acho que pode haver um problema com o quadro da impressora. Pode ser ótimo se você puder explicar por que a inclinação da cama e as paradas finais afetam a precisão.

— precisa saber é o seguinte

@ TlmaK0 dê uma olhada na postagem editada. para ser sincero, eu realmente não sei como as paradas de fim de curso podem ter alguma influência na precisão. nenhuma idéia ... Bem, eu diria que não pode ter tal influência;)

— Darth de pixel

Bem, você tem dois problemas principais:

1.- Seu cálculo para pisar está um pouco errado, por exemplo, seu firmware indica 2315.84 quando você precisar de 2321.70 (lembre-se de que este é um exemplo e não é preciso); portanto, você verá uma diferença de cerca de 2,0 mm na impressão. Se a sua impressão for maior, mais diferença você terá.

2.- Desalinhamento, sua impressora não está inclinada corretamente a 90 ° e também o eixo Z se tiver a mesma condição. com esse parâmetro não calibrado, você terá torres pisa em todas as partes altas. Para impressoras delta, isso não se aplica

3.- Tensão. Seus cintos estão um pouco fracos; evite uma banda de tensão fraca para eliminar algo chamado barra invertida, é claro que isso é para peças de parafuso, mas tem o mesmo efeito e é ainda maior. Você também terá uma dimensão precisa das peças.

— Fernando Baltazar
fonte

thanks @fernando, o que você quer dizer com cálculo para pisar? Estou usando firmware mais repetitivo, não encontrei nenhum parâmetro como este. Joguei com passos por mm, mas com o mesmo resultado, e a torre C tem o mesmo valor para cima e para baixo. Vou verificar a faixa de tensão.

— precisa saber é o seguinte

A folga provavelmente não é o caso aqui, pois produz tipos diferentes de distorção, principalmente visíveis quando as partes móveis sofrem aceleração, por exemplo, quando a cabeça da impressora muda de direção.

— Mikhail Z

Mesmo problema depois de verificar os cintos

— TlmaK0

Estou tentando ver um firmware mais repetido devido ao uso de marlin para impressão 3D e Gcode 1.0.6 para CNC, mas ambos manipulam X AXIS_STEPS_PER_MM 160 e Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 e define ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560 como exemplo. Portanto, no remetente do Gcode, tenho que salvar as etapas por mm; Não sei se Repertier tem um Eeprom para alterar esses valores. No Marlin, esta é a linha a ser modificada de acordo com suas partes móveis ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402.200 * 8 / 3.760 * 1.1} ** Onde os valores são {X, Y, Z, E}

— Fernando Baltazar,

Número de passos para todos os eixos em impressoras Delta deve ser o mesmo

— Mikhail Z