O que poderia estar causando o deslizamento do meu eixo y?

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Ocasionalmente, durante a impressão, meu eixo y desliza e a camada, a partir desse ponto, é deslocada, arruinando a impressão.

Quais podem ser as causas de um deslizamento do eixo? Tentei resfriar o motor que parecia estar esquentando e os cintos não estão muito apertados.

Isso não ocorre em todas as impressões e parece ser um problema intermitente.

Minha impressora é um MendelMax RepRap e o eixo y é minha base móvel.

fdm calibration y-axis

— Matt Clark
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Oi! Que tipo de impressora você possui? O seu eixo y é uma cama de impressão móvel?

— Tormod Haugene

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Adicionado à postagem. RepRap e sim, é a cama.

— Matt Clark

Os cintos não muito apertados podem ser o problema. Se eu não apertar meus cintos, o cinto escorregará do motor. Que sons ele faz quando pula? Além disso, quanta força a cama necessita para se mover?

— Daniel M.

Eu sei que é uma resposta para uma pergunta um pouco diferente da que você fez, mas uma coisa que você pode fazer para atenuar o deslizamento do eixo até descobrir o que está causando isso é alojar os eixos X e Y entre cada camada. Isso garantirá que, se você escorregar durante uma camada, apenas essa camada estará desativada e a próxima camada será alinhada corretamente novamente.

— Martin Carney

Para sua informação, a maneira como os motores de passo funcionam é que eles estão sempre "ligados", portanto, é bastante quente quando mesmo sem rotação é normal. Dito isso, eles podem pular as etapas se estiverem muito quentes, então adicionar um dissipador de calor de 4 cm + ventilador vale a pena e não é difícil ou caro.

— Leo Ervin

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_{(fonte: all3dp.com )}

Sua impressora está pulando etapas na direção y. Isso pode ter várias causas. Dê uma olhada no guia de camadas Shifted no RapRap.org, que lista 29 possíveis problemas que podem causar esse problema e como corrigi-los.

Primeiros itens da lista:

A corrente do driver está muito baixa
A corrente do driver está muito alta
Cinto muito solto
Cinto muito apertado
Parafuso solto / Parafuso Grub
A correia ou o rolamento é obrigatório
As velocidades são muito altas
A aceleração é muito alta
...

Quando eu estava lidando com esse problema no meu RepRap, tive que aumentar a corrente para o driver específico.

— amra
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Outra coisa em que eu também me deparei que pode causar pulos é o filamento que não está enrolando suavemente.

— EGHM 04/02

worn out / baixa qualidade linear rolamentos e hastes que deslizam sobre pode contribuir para 4, 7 e 8.

— Leo Ervin

Eu tinha o mesmo problema no meu Mendel, e a velocidade e a aceleração eram muito altas. Mas, como disse @amra, existem muitas coisas que podem causar esse problema.

— TextGeek 12/02

Isso é uma impressão awesum lol

— toddmo

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Na minha experiência, o motivo mais comum para o deslocamento posicional durante a impressão é o motor que pula as etapas devido ao impacto físico .

Seus motores de passo não fornecem feedback posicional à sua impressora. Portanto, se você mover o motor com força durante a impressão, a impressora não perceberá e simplesmente fingirá que nunca aconteceu.

Em particular, o motor pode pular etapas se:

Seu bico colide com extrusões incorretas (por exemplo, bolhas) durante a impressão.
Suas configurações de velocidade (jerk e aceleração) são muito altas para a massa (inércia) das peças movidas pelo motor do eixo y.

Colisões menores e arrasto dos bicos em alta velocidade (por exemplo, durante a viagem) também podem causar esse problema, uma vez que a força dos motores de passo é reduzida em altas velocidades .

— Tormod Haugene
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+1 para a observação sobre nenhum feedback posicional. Isso é tão frustrante que você gasta às vezes milhares de dólares em uma máquina que não sabe onde está.

— Tbm0115

@ tbm0115 isso é verdade mesmo! Espero que isso mude à medida que a tecnologia de impressão do tratado amadurece!

— Tormod Haugene

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Pensei ter ouvido em algum lugar que os motores NEMA têm uma maneira de saber em que etapa estão, mas os controladores interagem apenas com os motores em incrementos. Pode haver uma maneira de, pelo menos, criar alguma forma de "parada final" que reconheça que o stepper está fora de sincronia e "pause / pare" a máquina.

— Tbm0115

Acredito que a maioria dos motores de passo tem apenas um controle de malha aberta , o que significa que eles não conhecem sua própria posição. No entanto, geralmente não é necessário um controle de malha fechada (com feedback posicional), pois eles têm excelente precisão e torque, desde que o motor esteja adequadamente dimensionado para sua aplicação. Além disso, para algumas aplicações - diferente da impressão 3D - ignorar as etapas não importa. Você pode adicionar um codificador ao eixo para fornecer feedback posicional. E, como você diz, alguns steppers também vêm com esses codificadores integrados.

— Tormod Haugene

@ tbm0115 Alguns controladores de passo podem detectar passos ignorados ao detectar variações na corrente que vai para o motor. No entanto, os motores NEMA não têm como "saber" em que etapa estão. Não há eletrônicos no interior, apenas algumas bobinas e ímãs.

— Tom van der Zanden

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A corrente do driver do motor pode ser ajustada muito alta ou muito baixa. Se estiver muito baixo, o torque pode não ser suficiente e o motor pulará as etapas. Se estiver muito alto, o driver pode superaquecer e, ocasionalmente, desligar para se proteger.

Outra opção é que as velocidades de impressão (ou configurações de empurrão / aceleração) sejam muito altas. Começaria reduzindo a velocidade de deslocamento (que provavelmente é maior que a velocidade de impressão) e veria se isso faz diferença.

O motor aquecendo é normal e não causará esses problemas.

— Tom van der Zanden
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Pelo que experimentei, pode haver três razões possíveis.

O seu cinto pode estar solto. Simplesmente afrouxe o motor do eixo Y e puxe-o até que a correia esteja um pouco mais do que ensinada (ela relaxará na posição ensinada). Em seguida, aperte firmemente o motor em seu lugar.
Uma das paradas finais do eixo pode ser acionada no meio da impressão. Se você tiver uma impressão maior, corre o risco de atingir um fim de curso, o que pode causar a perda do sistema de coordenadas da máquina.
Descobri na minha máquina que, se você executar seu programa via USB (especificamente no MakerWare, possivelmente outros), pode haver algum tipo de atraso na conexão serial que pode causar a mudança de todo o programa ou sistema de coordenadas. Repeti esse problema várias vezes usando uma conexão USB e o corrigi (repetidamente) executando um cartão SD, usando um slicer diferente (no meu caso, o plugin Cura para OctoPi) ou tentando uma versão anterior do seu software (este foi minha solução a longo prazo).

O último funcionou melhor para mim. Tentei executar o MakerBot Desktop no meu Dual Replicator 1, mas tive o mesmo problema exato que você. De fato, também encontrei esse problema no firmware 5.0 no Replicator (7.? É o mais recente). Finalmente, voltei a usar o MakerWare 2.4.? e tudo funcionou bem.

— tbm0115
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Teve problemas de revisão do eixo Y

Resolvido o problema pressionando corretamente as rodas-guia na esteira do eixo Y.

Muita pressão fez com que a ligação e o motor de passo Y pulassem etapas

Espero que isso ajude algumas pessoas

— Phap
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Eu tive um problema repetitivo em que minhas impressões estavam mudando para o lado depois de cerca de 5 mm. Isso se resumia a um trilho de guia do eixo z solto que sairia do suporte final cerca de 5 mm na impressão, mas parecia seguro quando a cama foi ajustada para sua posição inicial (minha cabeça de impressão se move para baixo). Havia um parafuso roscado escondido abaixo de um painel na base da minha impressora. Não estou familiarizado com a compilação do MendelMax, portanto isso pode ser diferente para você.

— Swinders
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Dadas as últimas perguntas que você tem ... vou dizer que você tem muita massa.

F = M * A. Se você estiver tentando mover uma placa pesada, precisará reduzir a configuração Jerk. Bem como aceleração máxima.

Poste suas configurações de firmware para obter mais conselhos.

Também para completar, às vezes os pololuls superaquecem. isso também pode causar. Bem como um cinto solto.

— StarWind0
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Certifique-se de que sua placa controladora / placa eletrônica etc. seja o mais legal possível - se o eixo não pular - foi o que aconteceu comigo - depois de adicionar ventiladores adicionais ao longo das rampas / Adruino - não tive o problema novamente (até agora)

— Adam Gill
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Eu tive o mesmo problema. a única coisa que me ajudou foi configurações .. superfície irregular das camadas causou colisões com o bico. Ajustei o fluxo calibrando meus steppers. Também o tipo de padrão de preenchimento usado pode causar colisões nos bicos.

— kade swift
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Tenho algumas sugestões que podem resolver seu problema

Tente usar um tensionador de correia adequado à sua impressora (você provavelmente encontrará um no Thingiverse)
O cinto tem dentes, mas seu rolamento, que desliza o cinto, não. Portanto, tente uma cobertura de rolamento com dentes. Isso evitará escorregar do cinto.
Mais importante ainda, diminua sua constante de aceleração. Isso tem muito a ver com etapas ausentes do motor.
Diminuir a velocidade de impressão também pode ajudar.

— user15105
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Uma possibilidade é que, após algum tempo, as hastes deslizantes de sua cama ficarem pegajosas (onde a impressora, mas você não percebe). Desligue a impressora, pulverize o windex nas hastes e nos rolamentos, deslize a cama para frente e para trás até ficar escorregadia, limpe qualquer excesso ao redor, ligue novamente a alimentação. reconecte a impressora e envie-a para as coordenadas xyz domésticas desde que você mudou de cama, bagunçando sua memória xyz.

— Ian
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Por que, de todas as coisas, windex ? A maioria das pessoas recomenda algum tipo de óleo ou graxa para máquinas. Mas windex !? Eu não arriscaria isso.

— Tom van der Zanden

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O Windex contém: 2-hexoxietanol, isopropanolamina, dodecilbenzeno sulfonato de sódio, óxido de lauramina, hidróxido de amônio, fragrância e corante azul céu Liquitint. Estes parecem produtos químicos bastante desagradáveis ... Álcool isopropílico é suficiente? Eu acho que você está usando o Windex por suas propriedades de limpeza / desengorduramento. Independentemente disso, não é uma boa idéia reinstalar um pouco de lubrificante, para os rolamentos, depois de remover a viscosidade ?

— Greenonline

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Meu eixo Y é executado em um canal e acredito que houve alguns flocos de grão ou metal no canal que sobraram da fabricação. As rodas do canal ficaram presas nos escombros e fizeram o cinto escorregar. Ele fez um barulho horrível quando isso aconteceu.

Então eu explodi o canal com ar pressurizado e testei todas as rodas.

Se necessário, atualizarei conforme testo minha correção com impressões mais longas (mais altas).

Atualizar

Na verdade, a impressão havia estragado o código g. O arquivo gcode estava corrompido.

— toddmo
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Qual é o objetivo da imagem para sua resposta? Você tem o direito de usá-lo?

— Tom van der Zanden