Motores de passo da impressora 3D indo apenas uma direção e pulando na outra

Eu construí algumas impressoras 3D agora e estou tendo um pequeno problema com uma que eu estou usando atualmente. Eu franqueei este aqui com duas das minhas outras impressoras que eu havia construído. Tirei o mega do Arduino e rampas 1.4 do mais antigo e o liguei ao mais novo. Quando conecto a impressora e tento mover os motores de passo, eles vão na direção positiva, pulam e emitem ruídos altos quando seguem a outra direção. Peguei e separei todos os fios para ter certeza de que não era um sinal perdido. Eu também tentei aumentar e diminuir a voltagem nos drivers sem sorte. Também troquei cabos no caso de um ter sido quebrado. O próximo passo, quando chegar em casa, vou tentar conectar os antigos steppers e ver se eles funcionam. Depois disso, estou praticamente perdida. Eu já pesquisei no Google e encontrei algumas coisas que poderia tentar, mas achei que talvez alguém aqui tenha uma resposta para o porquê disso estar acontecendo. Os motores de passo da impressora antiga são os mesmos que os novos, a única diferença é fabricada.

Atualização: As impressoras são: HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

Estou apenas usando o LCD, Ramps 1.4 e Arduino Mega 2560 R2 do He3d e colocando-o no Foldbot. Com alguns outros recursos, esses não devem importar, pois funcionariam nas duas impressoras. A placa do Foldbot é o Arduino Mega 2560 embutido na placa Ramps MXP_PRO_V3.0. Vou tentar tirar algumas fotos. Também mudar steppers não funcionou. Vou tentar fazer com que os eixos X, Y e Z funcionem separadamente, para ver se consigo encontrar o problema dessa maneira.

Atualização: Ok, então anexei o eixo antigo e fiz um teste com as paradas finais. Basicamente, acho que as novas paradas finais devem ser o oposto do que a outra impressora causou quando eu seguro a parada final, o motor gira em ambas as direções e, quando o solto, gira apenas em uma direção positiva. Vou ver se isso faz parte do problema. Eu também acredito que um dos motores é ruim e é por isso que não fazia nenhum sentido quando o diagnostiquei pela primeira vez.

Do ponto de vista elétrico, um motor de passo bifásico (o que a maioria das impressoras 3D usa) funciona da mesma maneira para trás e para a frente, a fase apenas reverte. Se você estiver parado em apenas uma direção, eu verificaria se você tem uma ligação mecânica nessa direção. Geralmente, um problema de fiação fará com que o motor não funcione ou funcione na direção errada.

Algumas coisas que você pode verificar:

1. Desconecte os motores de sua carga mecânica e confirme se todos eles funcionam corretamente quando não estão dirigindo uma carga. Se você não conseguir fazer isso, desconecte todos eles e conecte um motor sobressalente a cada cabo, um de cada vez.
2. Gire cada eixo com a mão e verifique se ele gira suavemente em toda a faixa nas duas direções. Nota: Às vezes, um problema de ligação está relacionado à aceleração - um quadro ou acoplamento frouxo pode causar isso.
3. Monitore a tensão de alimentação para garantir que um dos motores não esteja puxando a fonte para baixo, causando a parada de todos os outros.

Parece que você está configurado para switches NC, mas está usando switches NO, fazendo com que eles invertam o estado relatado. Emitir um M119 de comando e veja se os status final de curso estão corretos quando nenhum são acionados.

Teve um problema semelhante com um dos motores de passo em um Flashforge Creator Pro.

Acabei de terminar uma impressão quando a cabeça estava retornando à posição inicial e parecia que estava encravada, inspecionada no modo de jog e ela se moveria para a esquerda, mas não para a direita, em nenhuma direção, desconectada, verifique se havia movimento livre e tudo estava bem. e estava pensando que poderia ser um motor ruim, mas acabou sendo apenas um fio ruim que entra no motor.