Bem-vindo ao mundo fantástico, às vezes frustrante, mas na maioria das vezes glorioso, da impressão 3D David! :)
Sua pergunta é realmente muito, muito ampla, mas aqui está minha contribuição para tornar seus primeiros passos um sucesso. Primeiro de tudo: eu não tenho experiência com o Robo R2, mas, a julgar pelas especificações disponíveis on-line, eu diria que você tem uma máquina que cuida da maioria dos problemas que os iniciantes encontram ao iniciar (por exemplo: nivelar a cama) ) e possui alguns recursos que permitem imprimir de forma mais confiável / com melhor qualidade (cama aquecida, compartimento, possibilidade de uma segunda extrusora).
Dê um abraço a quem fez o presente para você! ;)
Eu gosto de pensar na impressão 3D como um processo que envolve 4 fases (bem, normalmente várias iterações delas como prototipagem são uma coisa):
- Projetando (criando a malha, ou seja, a forma do objeto que você deseja imprimir)
- Fatiar (criar GCODE, ou seja, o arquivo com as instruções passo a passo para mover o bico da impressora no espaço, extrudar o plástico, controlar as temperaturas e o resfriamento, etc ...)
- Impressão (o processo real de sua impressora executando esse GCODE)
- Pós-processamento (acabamento da peça, removendo, por exemplo, material de suporte, lixando, alisando a superfície, pintura, etc ...)
A tecnologia no mundo da impressão 3D está se movendo tão rápido que as informações impressas tendem a ficar desatualizadas rapidamente, e a Internet geralmente é a melhor fonte de informações. Assim, nos bits a seguir, mencionarei a fonte de informação que utilizo [d] para mim, das quais muitas estão online, e não impressas.
PROJETO
De um modo geral, existem dois tipos de design que se pode fazer: decorativo ou funcional . Projetos decorativos são aqueles em que o objeto final fica essencialmente parado em uma prateleira ou são manuseados com muita delicadeza (por exemplo: um modelo do Tour Eiffel, uma miniatura para jogos de RPG), projetos funcionais são aqueles nos quais a parte final deve ser suportar uma carga ou executar algum tipo de trabalho mecânico (por exemplo: um drone, um suporte de prateleira, um adaptador de tubo ...).
Ambos os projetos precisam levar em consideração as limitações físicas das impressoras FDM, como o bico redondo e com diâmetro fixo, ou o plástico fundido precisa repousar sobre alguma coisa, portanto, a necessidade de suporte.
Além disso, o design funcional requer uma compreensão das propriedades físicas das peças impressas em MFD 3D (dica: elas são anisotrópicas, portanto, suas propriedades diferem ao longo do eixo). Se você está interessado em criar um livro funcional que eu recomendo é o Design funcional para impressão 3D de Cliff Smyth . É conciso, acessível e cheio de informações que você usará desde o seu primeiro design.
Em termos de ferramentas, para formas orgânicas e decorativas, você provavelmente desejará usar um programa como o Blender , que manipula malhas diretamente, enquanto que para projetos funcionais provavelmente se voltará para o software CAD, como por exemplo o FreeCAD que opera em um "modelo" e permite exportar a peça acabada como uma malha no final.
O Blender e o FreeCAD são software livre (como em: "liberdade de expressão"), mas também existem versões comerciais (principalmente da Autodesk).
O Blender é um software de nível profissional com uma curva de aprendizado muito acentuada e eu sugiro que faça um curso on-line estruturado como este , em vez de tentar aprender da maneira DIY.
O FreeCAD pertence a uma categoria de programas CAD que operam com um conjunto de princípios bem definido e bem entendido (portanto, funciona de maneira semelhante ao OnShape e Fusion360, por exemplo) e é muito mais fácil de aprender. Na minha experiência, a modelagem CAD é melhor aprendida entendendo o básico e pesquisando mais informações à medida que você avança, de acordo com as necessidades do seu projeto, pois o design CAD está cheio de pequenas operações específicas que são úteis apenas para saber se você realmente precisa eles (por exemplo: como desenhar uma rosca de parafuso ou executar um loft). Comecei com esta série de tutoriais em vídeo do falecido Roland Frank (um célebre colaborador da comunidade FreeCAD), mas há muitos outros tutoriais se você optar por usar um produto comercial.
FATIAMENTO
Cortar é tanto uma arte quanto uma ciência. Enquanto o trabalho real de gerar o GCODE é automatizado e requer apenas o clique de um botão, há uma infinidade de configurações que são mutuamente interdependentes em seus efeitos. Por exemplo: temperatura do filamento, velocidade de movimento, ventilador de refrigeração, retração e inércia afetam o escoamento, mas cada um deles também afeta outras coisas (ponte, adesão da camada, ondulação, superextrusão nominal, etc ...).
Além disso: as configurações diferem para cada material do filamento, cada marca e, às vezes, até bobinas diferentes do mesmo material / marca. Além disso, você pode ajustá-los dependendo do que estiver imprimindo (talvez esteja imprimindo uma miniatura minuciosamente detalhada e queira ir mais devagar para reduzir a vibração, ou talvez esteja imprimindo uma barra de torção e queira aumentar a temperatura para aumentar a adesão da camada , por exemplo...).
A IMO, a melhor maneira de entender como as configurações afetam sua impressão é brincar com torres de calibração ( exemplo ) e testes de tortura ( exemplo ).
As torres de calibração funcionam imprimindo a mesma coisa uma sobre a outra, mas alterando a cada repetição uma configuração específica (como temperatura do filamento ou multiplicador de extrusão). Você inspecionará visualmente a peça final e avaliará como a qualidade da impressão mudou em relação a esse parâmetro.
Os testes de tortura funcionam colocando na mesma peça vários recursos difíceis para a impressora imprimir corretamente (paredes finas, pontes, saliências, para citar alguns).
Um modelo específico que é uma espécie de padrão-ouro como teste básico é a comparação 3D . O bom disso é que ele vem com um site completo que também informa como você pode avaliar a impressão. No entanto, o teste comparativo - diferentemente dos testes de tortura - não foi projetado para permitir que você descubra os limites da sua impressora, é mais um teste de controle de qualidade. Se você pode imprimir uma bancada em 3D, convém imprimir objetos "regulares".
Além disso, pelo menos nos dois slicers livres como em liberdade mais comuns ( Cura e slic3r Prusa Edition ), cada configuração vem com algum texto explicativo enquanto pairava sobre ele, o que ajuda muito a entender o que essa configuração faz).
IMPRESSÃO
O quanto você pode afetar o processo de impressão real depende de como a "fonte aberta" é a sua impressora e se ela usa componentes padrão ou não. As impressoras de nível consumidor geralmente são atualizadas / modificadas para melhorar a qualidade da impressão ou ajustá-las para um trabalho / material específico. As atualizações típicas são atualizações da extrusora, atualizações do motor de passo, amortecedores de vibração, diferentes sensores, etc.
Cada impressora é única, mas normalmente você pode encontrar informações abundantes onde quer que a comunidade de proprietários de um modelo específico se reúna.
Gostaria de aconselhar também para se inscrever em um bom canal de youtube sobre a impressão 3D como Tom ou Makers Muse ou Joel , e visitar sites como All3dp regularmente. Como mencionei, a tecnologia de impressão 3D muda constantemente, e é bom ficar de olho em novos materiais, novos softwares, novos componentes, etc.
PÓS-PROCESSAMENTO
Isso depende inteiramente do material que você usou para a impressão, o tamanho e o uso pretendido, mas eu gostaria de mencionar isso, no entanto, existem coisas incríveis que você pode fazer com acetona no ABS , muita graxa de cotovelo no PLA ou o uso de um aerógrafo ... para que você saiba que a impressão 3D não termina com a impressão! ;)
Espero que isso ajude você pelo menos um pouco. Mais uma vez: bem-vindo ao mundo da impressão 3D! :)