Existem três opções principais aqui para os pórticos do tipo Mendel ZX:
- Um parafuso e motor Z, que são semelhantes a um design em balanço, mas um pouco mais estáveis devido à haste lisa oposta
- Dois parafusos Z e dois motores
- Dois parafusos Z e um motor, com sincronização da correia dos dois lados
De tudo isso, soltar dois parafusos de um motor é claramente superior em confiabilidade e facilidade de uso. Não há risco de os dois lados do estágio Z ficarem fora de sincronia. Um motor funcionando com corrente mais alta geralmente supera dois motores que dividem a corrente de um motorista por meio de fiação paralela, porque um motor com o dobro do torque pode pressionar muito mais quando um lado do pórtico se liga ou atinge um ponto difícil.
A única desvantagem real da abordagem com parafuso único e motor único é que ela requer mais engenharia e peças. Uma correia dentada de loop fechado deve ser passada entre os dois parafusos, com polias, tensionadores e rolamentos de apoio associados. Em comparação, o uso de um motor separado para cada parafuso é muito simples. Ele adiciona um stepper e um acoplador de eixo, mas economiza muitas vitaminas e complexidade do projeto.
As soluções de dois motores e dois parafusos são de custo mais baixo e mais simples de projetar. É por isso que eles são usados. Fim da história.
As impressoras Mendel de um motor e um parafuso são bastante raras. O lado passivo do mecanismo Z adiciona um pouco de estabilidade ao estágio X, mas não muito. É possível colocar o palco X fora do quadrado com a cama e amarrar o pórtico. Para funcionar, eles exigem uma pegada de rolamento muito larga / alta no lado acionado para resistir ao torque exercido no lado acionado pelo peso do estágio X e do carro da extrusora. Portanto, é verdade que eles não têm problemas de sincronização, mas desafios adicionais de design e modos de flexão indesejáveis são introduzidos. É muito mais comum que projetos com um parafuso simplesmente cantilever fora do estágio X, como um SmartRap ou Printrbot Simple.