Eu tenho minha conta do Google Voice configurada por meio do aplicativo Hangouts para Android, no meu Galaxy S5 sem raiz (com o Lollipop OTA).
Quando o aplicativo é aberto no meu dispositivo e recebo um SMS no meu número GV, ele aparece na tela.
Se o aplicativo não estiver aberto, o telefone ainda receberá a mensagem, mas não receberá uma notificação. Sei que os dados de segundo plano estão ativados e que receberam a mensagem, porque posso ativar o modo avião, abrir o aplicativo e ver se a mensagem está lida.
As mensagens SMS enviadas para o número da minha operadora e as mensagens reais do Hangouts notificam corretamente se o aplicativo está aberto na tela ou não.
Alguém já viu isso antes?