Para a verificação da RSA que você pediu para ignorar, não sei se funcionaria no seu dispositivo, mas funcionou no meu pequeno experimento. No Lollipop, as chaves ADB (após a autorização) são salvas em /data/misc/adb/adb_keys. Sua chave privada é salva no computador. No Linux o local do diretório é $HOME/.android/. No Windows, isso geralmente se traduz em %USERPROFILE%\.android, mas as chaves podem acabar C:\Windows\System32\config\systemprofile\.androidem alguns casos. ( Fonte )
Existe um método descrito aqui pelo ashoke que pode ajudar a ignorar a autorização.
No entanto, no meu pirulito, o método varia. Percebi que, na minha ROM primária e secundária do Lollipop, adb_keysa mesma chave tinha na verdade. Tudo o que fiz foi revogar a autorização da ROM secundária (arquivo excluído automaticamente), dispositivo desconectado do PC, copiado adb_keysda ROM Primária para a ROM secundária, conectar o dispositivo ao PC e pronto! Não me pediram essa autorização. Eu verifiquei a autorização usando adb devicese estava tudo bem.
Experimente a resposta vinculada primeiro. Autorize um telefone Android diferente, copie as chaves no dispositivo a partir do modo de recuperação e veja se funciona.