Existe uma opção marcável / não marcável chamada Bloquear palavras ofensivas em Configurações → Entrada e saída de voz → Configurações do reconhecedor de voz .
No Android 8.1, essa configuração está em Configurações → Sistema → Idiomas e entrada → Teclado virtual → Digitação por voz do Google → Bloquear palavras ofensivas
Para telefones Samsung, as configurações são nomeadas de maneira um pouco diferente: no aplicativo Configurações , tente Idioma e entrada → Configurações de pesquisa por voz → Bloquear palavras ofensivas . Obviamente, isso só funciona com o reconhecimento de voz integrado do Google .
Para o Android 4.3 (e possivelmente versões anteriores):
Configurações → Idioma e entrada → Digitação por voz do Google (configurações) → Bloquear palavras ofensivas
Para Samsung S8 +: Configurações → Gerenciamento geral → Idioma e entrada → Teclado na tela → Digitação por voz do Google → Bloquear palavras ofensivas