Não é realmente uma classificação - mas, como o Êxodo mencionado nesta resposta, oferece ajuda para decidir você mesmo:
O Appbrain mostra quais bibliotecas um aplicativo inclui, divididas em "Bibliotecas da rede de anúncios", "Bibliotecas sociais" e "Ferramentas de desenvolvimento". Exceto pelas bibliotecas de anúncios, isso ainda significa que você precisa saber o que uma biblioteca faz, mas, para muitas bibliotecas, o nome deixa isso claro - infelizmente não é para todos. Elas estão vinculadas a páginas de detalhes, mas elas se concentram mais nos desenvolvedores para saber quão "conhecida" e "ampla disseminação" uma biblioteca é do que nos usuários finais que estão bastante interessados em quanto ela invade a privacidade.
Se você estiver procurando por aplicativos para atender às necessidades específicas que você tem (como o OP que acabou de mudar para o Android), poderá achar meu site Android útil: as listagens de aplicativos do IzzyOnDroid têm aplicativos classificados por categorias, subcategorias e, no mínimo, nível, grupos - onde os aplicativos relevantes são "agrupados". Ao lado de cada aplicativo, você vê quantas permissões ele solicita e quantos rastreadores invasivos ele contém - vinculados a explicações específicas. Portanto, você já pode determinar na "visão geral" quais aplicativos você prefere evitar (por exemplo, devido a muitos rastreadores). A propósito, informações sobre rastreadores são coletadas no Exodus e Appbrain. Além disso, às vezes até outras fontes.