O Google removeu aplicativos do Market anteriormente por motivos relacionados à segurança, mas isso normalmente não os remove dos dispositivos quando eles já estão instalados. Houve também um caso, alguns meses atrás, em que havia um software particularmente enganoso que o Google removeu do mercado e também removidos à força dos telefones das pessoas. *
No entanto, tudo isso só protege você se você obtiver seu aplicativo no Android Market padrão. Se você usa um mercado alternativo ou carrega o aplicativo de lado, então está por conta própria, não acredito que exista na lista negra de SOs para bloquear malware, tudo é tratado no nível do mercado.
* AndroidGuys.com: Equipe Android emprega remoção remota de aplicativo
Blog dos desenvolvedores Android: exercitando nosso recurso de remoção remota de aplicativos