Respostas:
Não consegui encontrar uma maneira de fazer isso ou um aplicativo que fizesse isso. Havia alguns que alegavam ter foco manual, mas basicamente fizeram o que você descreveu como "foco automático assistido".
Encontrei este tópico no XDA, onde algumas pessoas pesquisaram o código para encontrar uma maneira de adicionar o foco manual. Pelo que encontraram, parece que é possível, mas alguém precisa codificá-lo. Vale a pena ficar de olho nele: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=630989
A nova API para controle total da câmera no Android foi adicionada à versão 5. do Google. O Google adicionou esses recursos como iso, foco manual e etc. no pirulito Android. Pessoalmente, acho que para usar essa nova API, o hardware da câmera deve oferecer suporte a esses recursos. No entanto, não encontrei nenhuma referência para reivindicar isso, mas faz sentido para mim que um hardware seja capaz de fazer essas coisas.
você pode usar este aplicativo para verificar a compatibilidade manual da câmera.
Existe um aplicativo Android gratuito que permite ajustar manualmente o foco (e mais informações técnicas da câmera para fotógrafos). É chamado de câmera aberta e pode ser encontrado no playstore. (o de mark harman) NOTA: só funcionará se o seu dispositivo suportar. (aka, se possível)
Para começar a usar o foco manual: instale, abra as configurações, na parte inferior da página, ative "use camera2 API" e, em modo de câmera (pronto para tirar uma foto), clique em "..." no painel direito, no segunda linha abaixo dos ícones, clique no "m" (logo acima das palavras "modo de foto") (verifique se você chegou ao topo, você pode rolar para baixo nesse menu) Ele exibirá o 'manual de foco' e no lado esquerdo é um grande controle deslizante (acima do controle deslizante de zoom), você pode arrastá-lo para focar manualmente sua câmera.
existe um aplicativo chamado l camera que não está no google play, mas você pode encontrar o apk no google de qualquer maneira, acho que está em desenvolvimento ou algo assim, mas funciona, você precisa verificar se o telefone tem pirulito android, é ot meu caso, é triste, mas você fica de olho nele, espero que isso tenha ajudado.
Apenas 8 anos depois, o aplicativo Moment Pro Photo agora pode fazer isso. Pode não estar disponível para todos os telefones, mas funciona como anunciado no meu, especificamente no foco manual.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.shopmoment.momentprocamera