Respostas:
Crie-o como um marcador no navegador Android. Em seguida, pressione e segure a tela inicial e escolha a opção "Favorito". Selecione o marcador que você criou e Voilà !
Para versões mais recentes do Android, supondo que você esteja usando o navegador Chrome:
Et Voilà ! Agora você tem um ícone na tela inicial que abrirá o navegador para esse URL.
Quero apenas acrescentar que os navegadores atualizados no momento, como o Chrome para Android e Firefox, oferecem a exportação de qualquer site aberto em uma guia como um atalho para a tela inicial. Agora não há necessidade de criar um marcador para criar um atalho na tela inicial.
Para o Chrome, basta abrir o site, toque no botão Menu e escolha "Adicionar à tela inicial".
Para o Firefox, abra o site, toque no botão Menu, vá para Página e escolha "Adicionar à tela inicial".
Eu estava com problemas para adicionar marcadores à tela inicial com o meu novo Samsung Galaxy Fame, usando o Android 4.1.2. A opção "Adicionar à tela inicial" parecia ter desaparecido.
A solução parece ser usar o navegador de ações (não o Chrome). Crie o marcador. Pressione e segure o novo marcador e selecione a opção 'Criar atalho'. Isso coloca o marcador na tela inicial.