Uso as Configurações rápidas e há uma opção para alternar a rotação automática. Eu o tenho para que o atalho para Configurações rápidas esteja na minha barra de Notificação, para alterná-lo requer um toque, dois toques e o botão Voltar para alterná-lo e voltar ao aplicativo em que estava.
Se você quiser reduzir isso, tap home, toggle, tap return
use o QuickDesk, que permite colocar widgets no iniciador de pop-ups.
Tenho certeza de que você provavelmente poderia configurá-lo como um atalho no Gesture Launcher, mas nunca tive sorte com esse aplicativo. Tudo o que faz é forçar o fechamento para mim.
Edit: Desculpe, você leu errado sua pergunta. Não conheço nenhum aplicativo que faça isso e olhei em volta, mas fiquei vazio. Pessoalmente, esse seria realmente o comportamento ideal da orientação da tela e, embora eu não tenha idéia de como fazê-lo, não pode ser tão difícil assim. Eu recomendo perguntar no fórum XDA. Espero que alguém possa saber ou talvez um dos desenvolvedores de lá faça um aplicativo para fazer isso.