Abrir o ADB em uma conexão não segura é um grande risco de segurança. Em um telefone não rooteado, ele dá acesso a todo o sistema de arquivos. Em um telefone raiz, ele dá acesso a todo o sistema de arquivos com permissões de gravação. A conexão não é criptografada e não há troca de senha ou chave para acessar o ADB. É apenas uma má ideia. Além disso, sua operadora pode nem permitir tráfego acima de 5555 (a porta ADB padrão), pode estar proxy do seu tráfego ou pode haver outros fatores complicadores.
Além disso, a configuração do SSH não deve ser difícil. Eu uso o SSHDroid o tempo todo. Posso obter um shell seguro a partir de qualquer conexão WiFi, e funciona muito bem na transferência de arquivos sem fio. Você pode configurar uma tarefa para ativar o SSHDroid sempre que o dispositivo se conectar ao WiFi e outra para enviar o IP. Tecnicamente, você pode até executá-lo sem WiFi, mas geralmente não o recomendo, pois ainda está aberto a vulnerabilidades, o que levaria a problemas semelhantes a deixar o ADB aberto (embora um pouco menos provável, já que o SSH foi projetado para ser seguro).
Por fim, existem vários aplicativos criados especificamente para localizar seu telefone. A Motorola inclui esse recurso com o Motoblur, que também pode limpar seu telefone remotamente. Existem outras alternativas gratuitas e pagas que podem fazer isso também. Se o seu telefone for realmente roubado, será muito melhor do que qualquer porta dos fundos que você abrir.