Respostas:
Embora o Android Beam e o S Beam sirvam a propósitos semelhantes, eles realmente funcionam de maneira muito diferente e não são compatíveis entre si.
O Android Beam usa NFC para emparelhar seus dispositivos por Bluetooth e depois transfere arquivos pela conexão Bluetooth. Acredito que ele também pode transferir dados muito pequenos (contatos, links etc.) diretamente pela NFC, como a página de destaques da versão Ice Cream Sandwich implica:
Para cargas úteis maiores, os desenvolvedores podem até usar o Android Beam para iniciar uma conexão e transferir os dados por Bluetooth, sem a necessidade de emparelhamento visível pelo usuário.
S Beam, no entanto, usa o Wi-Fi Direct para realizar transferências de dados em vez do Bluetooth. O raciocínio deles é que o Wi-Fi Direct oferece velocidades de transferência mais rápidas (elas citam até 300 Mbps). Portanto, isso funcionará apenas com outros dispositivos habilitados para S Beam, atualmente limitando-o à comunicação entre dois Galaxy S3s.
No entanto, o SGS3 também suporta o Android Beam, para que você possa usá-lo para transferir algo entre um GNex e um SGS3. Aqui está um tutorial no site da Sprint (deve ser essencialmente o mesmo para outras versões do SGS3).