AFAIK, o motor vibrador usado nos telefones é chamado de motor Q-Coin, pois tem a forma de uma moeda. Eles são do tipo ímã permanente, aceitando dois fios para tensões CC positivas e negativas. Os circuitos que operam este motor apenas podem ligar o motor por um período específico e podem mudar sua direção de rotação. Todos os outros parâmetros de vibração são definidos pelo design do motor.
Portanto, para sua necessidade, a amplitude do motor vibrador deve ser aumentada para torná-lo consciente. E, a menos que o próprio motor seja substituído, isso não pode ser feito na minha opinião.
Esta é uma especificação desse motor e você pode ver os detalhes.
ATUALIZAÇÃO:
Depois de pesquisar no Google, me deparei com mais informações sobre esses motores. Com essa informação, parece que existem dois tipos de tais motores. Um sendo equipado com uma massa rotativa excêntrica e outro sendo um atuador linear (funcionando mais como um alto-falante). O artigo sobre atuador linear diz que esta é a tendência atual e explica lindamente como o motor funciona.
Se o dispositivo Nexus em questão estiver vibrando em sua amplitude máxima, não há como qualquer componente de software aumentar sua amplitude. De outro modo, se o dispositivo NÃO estiver vibrando no máximo, aumentando a tensão aplicada, é possível aumentar a amplitude.
Graças a @Konrad Rudolph, que me fez saber mais sobre este motor.