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Pelo que pude coletar - Não, não é possível por meio de configurações internas no aplicativo de mensagens padrão.
O SMS Handcent, no entanto, pode desativar todos os ícones de smiley, de modo que tudo que você vê é o texto real - os caracteres de pontuação. Para fazer isso em mão, pressione MENU> DEFINIÇÕES> ESTILO PERSONALIZADO> DEFINIÇÕES DE BOLHAS
Mova-se pela lista de opções mostradas na parte inferior (contidas em uma guia com uma seta) até ver DISABLE SMILEYS. Clique nele e, quando solicitado, SALVE suas configurações.
Se você deseja fazer root no telefone, é possível alterar isso. Você pode acessar o apk mms e alterar os arquivos PNG dos Smileys para o que quiser. Em seguida, recompile o apk, envie-o para o telefone e reinicie. Se você estiver executando o cyanogenmod ou qualquer outro tema que use um sistema de temas, essa alteração também será possível.
Se você deseja obter um visual atraente, tente o Handcent SMS.
Eu só tinha que descobrir isso no telefone da minha namorada ontem porque ela também não gosta dos smileys padrão do Android.
Depois de instalar o Handcent, vá para "Configurações" -> "Configurações do aplicativo" -> "Configurações de smileys e emoticons" e, em "Configurações de smileys", você pode escolher que tipo de smileys usar.
Então mude de "Padrão do sistema" para "Handcent" para obter os smileys que não são do Android :)
Parece que, exceto a instalação de software de terceiros como o Handcent ou provavelmente a alteração manual de alguns arquivos apk ou de alguma outra mágica para usuários normais, não há como fazê-lo. Eu não posso acreditar, é total falha do Android não ter opções para desativar esses smileys. Não importa se o visual é irritante ou não :)
Eu tive esse problema irritante no meu Galaxy S4.
Se você não usar o -, como no smiley :) ou sad :(, ele não o converterá em um emoticon ou criará um MMS.
Se você usar o menu no aplicativo de mensagens (em um encadeamento) e clicar em "Inserir Smiley", obterá uma lista do texto para tradução de emoticons. Apenas não use nenhuma das seqüências de texto exatas e ela não as reconhecerá e depois as converterá!
Simples demais.