Como ativar o modo de depuração do Android

Atualizei recentemente meu Samsung Galaxy 5 do Android 2.1 para 2.2 e não consigo encontrar o modo de depuração do Android nas configurações. Eu preciso torcer meu telefone.

Geralmente está localizado em

Configurações> Aplicativos> Desenvolvimento

Obviamente, você pode executar uma raiz rápida e fácil instalando o Universal Androot, conforme detalhado aqui - http://androidadvices.com/root-unroot-samsung-galaxy-5-i5500-easy-tutorial/2/#.UF3Qi1H1pjc