Respostas:
am start -a android.intent.action.MAIN -c android.intent.category.HOME
Mais informações sobre comandos do shell: uma versão arquivada da página AndroidWiki
Na verdade, você pode simplesmente pressionar o botão "casa"
adb shell input keyevent KEYCODE_HOME
Considere dar uma olhada no seguinte link: http://developer.android.com/reference/android/view/KeyEvent.html
input keyevent KEYCODE_HOME
KEYCODE_HOME
é3
.