JTAG e Android são duas coisas separadas.
Você pode encontrar os pinos JTAG visíveis embaixo da bateria do dispositivo ou perto do suporte do cartão SIM / MicroSD. Os pinos estão ocultos. Pode ser necessário desmontar a tampa traseira do telefone. Os pinos JTAG são geralmente seis pinos dourados agrupados próximos uns aos outros, como mostrado nesta foto:
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Você usa uma caixa JTAG de hardware especial que vem com uma vasta gama de cabos (cabos diferentes para diferentes tipos de dispositivos), além de software especializado feito especificamente para o seu modelo de dispositivo. (Existem caixas JTAG genéricas abrangentes que podem ser carregadas com instruções específicas de microcódigo para sua placa fabricada em particular. A parte complicada é obter o microcódigo exato para a placa de circuito do seu dispositivo. Se você usar o microcódigo errado, poderá causar danos permanentes. )
As instruções do microcódigo são emitidas pela caixa JTAG conectada ao cabo, presa na posição em cima dos pinos JTAG. A caixa envia um sinal para o seu dispositivo para revivê-lo. Agora, uma imagem de firmware apropriada pode ser exibida no seu dispositivo.
Este é um tópico altamente especializado. Um conhecimento em engenharia elétrica pode ser útil, para saber quais pinos são usados para terra (GND), transmissão (TX), recepção (RX) e energia (PWR). A energia é importante: se a bateria estiver descarregada, a energia ainda poderá ser alimentada no seu dispositivo.
Você pode comprar caixas JTAG on-line, mas elas costumam custar algumas centenas de dólares. É por causa de diferentes fabricantes com diferentes tipos de cabos e diferentes arranjos de pinos JTAG no dispositivo.