Respostas:
Acho que a resposta de Gary está correta para o teclado comum, mas no meu telefone, outro feedback tátil é controlado por outra configuração, igualmente oculta em:
Configurações> Som> Vibrar feedback (diretamente na parte inferior)
Para mim (HTC Desire HD), isso permite feedback tátil no teclado do discador, bem como nos botões home, menu, voltar e pesquisa sensíveis ao toque.