Respostas:
No contexto de dispositivos Android, os termos geralmente são usados de forma intercambiável.
O USB possui dois tipos diferentes de terminal (dispositivo conectado), como uma interface cliente-servidor. Um dispositivo é o computador (ou host ) e é o responsável: é o servidor. Todos os outros dispositivos ( periféricos ) são os clientes e só podem se comunicar com o servidor. Geralmente, um dispositivo só pode atuar em um desses dois papéis: não faria sentido (digamos) que um teclado fosse o host. É assim que o protocolo funciona e os conectores são projetados para facilitar isso para os usuários: os hosts têm o conector A retangular e os periféricos têm o conector B quadrado ou uma versão mini ou micro.
Modo host é um nome para quando um dispositivo está atuando como host. Toda conexão USB possui exatamente um dispositivo no modo host . Os PCs sempre rodam no modo host. (Você não costuma chamar isso de PC, porque não é realmente um "modo", é sempre assim).
Um telefone é um pouco diferente, no entanto. Às vezes, você deseja que ele atue como periférico: por exemplo, para conectá-lo ao PC, para que ele possa acessar o armazenamento do telefone. Às vezes, você deseja que ele atue como host: por exemplo, para conectar um teclado ou mouse físico a ele. É por isso que muitos dispositivos Android agora suportam o modo host USB e o modo periférico USB: eles podem atuar em qualquer um dos papéis. Mas como você pode fazer isso funcionar, quando a tomada USB de um host é diferente da de um periférico?
É aqui que entra o USB on-the-go (OTG). Ele adiciona um pino extra ao soquete micro-USB. Se você conectar um cabo USB A-B normal, o dispositivo atuará no modo periférico. Se você conectar um cabo USB-OTG especial, ele tem o pino conectado em uma extremidade e o dispositivo nessa extremidade atua no modo host.
Isso pode ser um pouco confuso se um cabo tiver plugues aparentemente idênticos em cada extremidade, que fazem coisas diferentes. Mas cabos com USB-OTG nas duas extremidades são incomuns: é mais comum usar um adaptador, que possui um plugue USB-OTG no modo host em uma extremidade e um soquete retangular USB-A na outra. Você pode conectar um cabo USB normal a este adaptador e ele funcionará normalmente.
Os nomes se referem a duas partes diferentes da tecnologia USB, mas são muito semelhantes. Afinal, se um dispositivo "suporta USB-OTG", deve suportar a atuação no "modo host". O inverso é frequentemente o caso, mas nem sempre. A maioria dos dispositivos Android compatíveis com o modo host o faz via USB-OTG, mas existem alguns contra-exemplos: o Asus Eee Pad Transformer original, por exemplo, possui soquetes USB-A no teclado, permitindo que ele atue no modo host sem um USB Cabo -OTG. E, é claro, os PCs suportam o modo host sem USB-OTG.
Portanto, embora os termos geralmente sejam usados para significar a mesma coisa no mundo Android - posso conectar um pendrive no meu telefone? - e para a maioria dos dispositivos, não faz diferença do que você está falando, há uma distinção.