Pessoalmente, uso o ADBWireless (link alternativo) com o G1 no CM5 porque tive problemas com o driver USB funcionando corretamente entre o computador e o G1. No entanto, tive problemas com este aplicativo no CM4 (para testar contra o Android 1.6) no meu G1. Consegui fazê-lo funcionar no CM4 com o Remote ADB .
Observe, no entanto, que eles se conectam ao dispositivo via ADB via wifi, não Bluetooth.
Você abrirá uma linha de comando no seu computador e digitará adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555
(x é o endereço IP do telefone por wifi). Você precisará executá-lo no diretório de ferramentas da plataforma do SDK do Android ou incluir o diretório de ferramentas da plataforma do SDK do Android na variável PATH global para poder executar o adb de qualquer lugar.
O telefone será exibido ip_address:port_number
na lista de dispositivos para os quais você enviará o aplicativo, como se estivesse conectado diretamente via USB.