Sim: você pode conectar o telefone ao computador via USB, clicar na notificação do telefone para montar o armazenamento USB no PC, mover os aplicativos baixados do computador para o telefone (o mais fácil se você os colocar no cartão SD) e navegue no seu telefone para onde você coloca os aplicativos e clique neles para instalá-los.
Seu telefone deve ter um navegador de arquivos, mas se não, eu recomendo o Explorer . Você precisa ativar Fontes desconhecidas no Settings -> Applications
bem. Você pode baixar aplicativos para o seu PC mais facilmente em mercados alternativos como o GetJar .
Se você instalou algo como Download Crutch para poder fazer download de qualquer tipo de arquivo ou está usando um navegador não-estoque que ignorará as restrições do Android em downloads, é claro que você pode simplesmente baixar o arquivo .apk diretamente no seu dispositivo e pular o PC.