Os links de download direto (ou seja, dos servidores Apple) para as versões de firmware iOS lançadas oficialmente através do 6.1.4 estão listados aqui, com somas de verificação:
http://theiphonewiki.com/wiki/Firmware
Essas imagens de firmware podem ser usadas para fazer uma restauração no iTunes ( optionclique no botão "Restaurar") sem fazer o download do firmware pelo iTunes, por exemplo, se você tiver vários dispositivos para restaurar em computadores diferentes ou se o computador que executa o iTunes não estiver tão bem. conectado como outro computador disponível.
Quais são os links de download direto para iOS 7.0?