Respostas:
Se você comprou o iPhone pelo preço total (US $ 549 ou US $ 649), sim, ele é desbloqueado.
Se você o comprou subsidiado (onde o preço é de US $ 99 ou US $ 199), não, não é.
Essa restrição é exigida pelo transportador, porque eles pagaram o restante do preço e o solicitarão de volta (com um lucro saboroso!) Ao longo da duração do seu contrato com eles.
Primeiras coisas primeiro: se você inseriu um cartão SIM da Verizon (ou o cartão SIM de qualquer outra operadora) dentro de 20 minutos após ligar o iPhone, você está sem sorte, pois ele APENAS funcionará nessa operadora. Isso é algo muito estranho que acontece com o iPhone, mas acredito que a Apple adicionou isso de propósito para evitar algo dentro das operadoras.
Quanto a saber se um plano pré-pago funcionará ou não, aparentemente pode. Há uma página da Web no WikiHow que explica como fazê-lo (veja o método do iPhone 5 no seu caso).
Não tenho muita certeza se funcionará em um iPhone da Verizon, mas nunca é demais tentar.