Eu uso o Evom da Little App Factory para conseguir isso. Funciona muito bem e é gratuito.
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Depois de baixá-lo, você verá esta janela:
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Arraste e solte o (s) vídeo (s) na janela e outra janela será exibida.
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Para maior controle, recomendo a guia "Pasta". Aqui, você pode criar um novo nome para o arquivo, selecionar para onde deseja ir, vários formatos e até a qualidade. Depois disso, selecione "Converter".
No meu caso, eu o selecionei para ser convertido em um arquivo MP3 e o movi para a área de trabalho. Aqui está o resultado.
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Esse processo é muito fácil e você pode até converter mais de um vídeo por vez.