Como numerar páginas em documento pdf?

Como posso adicionar números às páginas no documento pdf?

Existe um software livre para isso?

Eu encontrei no google apenas a versão completa do Adobe Acrobat, que pode fazê-lo.

Isso funciona , mas eu preciso adicionar o número no canto direito para cada página ímpar e no canto esquerdo para cada página par.

Você pode usar o Preview. Menu Ferramentas / Anotação / Texto, ou é o ícone superior direito ao lado da caixa de pesquisa. Em seguida, os ícones aparecem abaixo para as opções de anotação.