Se você tem uma senha / código de tela de bloqueio, então primeiro você precisa conectar seu iPhone ao iTunes em seu computador. Os dois irão então realizar um handshake onde você irá desbloquear o seu telefone e dizer Sim a uma notificação no seu telefone perguntando se você deve ou não confiar neste computador.
Tanto quanto eu sei, o problema que você estava tendo é que o Image Capture não executa esse handshake necessário, então o telefone não sabe confiar neste computador até que você o conecte através do iTunes. PS. Você só precisa fazer isso uma vez, depois disso, deve funcionar sem o iTunes, mas não me cite sobre isso.
Quanto ao motivo pelo qual o iExplore funcionou, estou apenas supondo, mas eles são conhecidos por encontrar buracos de loop muito legais no iOS há anos, então eu não ficaria surpreso se este fosse apenas outro truque doce que eles encontraram. Ou, mais provavelmente, eles apenas fazem um aperto de mão parecido com o iTunes. ;)