Se a mãe usa um computador em vez de um iPad, você pode facilmente fazer isso com Google Plus :
A criança deve ser capaz de ver exatamente o que a mãe está vendo em sua tela, enquanto ao mesmo tempo é capaz de ouvir sua voz.
O problema com ambas as partes usando o iPad é que o SDK da Apple impede que os aplicativos capturem imagens da tela fora do aplicativo. Se isso é uma necessidade, então a única esperança seria desbloquear o iPad e encontrar uma solução que lhe permita fazer isso.
A única outra maneira é se você tivesse um aplicativo que tivesse tanto um leitor de livros eletrônicos quanto recursos de compartilhamento de tela. Os aplicativos de e-book mais populares (iBooks, Amazon Kindle, etc.) não possuem esse recurso no momento.