Não - atualmente, a Siri não tem como programar as pausas para detectar quando você termina de falar. Você pode fazer com que a siri abra notas e, em seguida, use o recurso de ditado para ditar seus pensamentos com pausas usando o comando do teclado e depois editá-las e, finalmente, enviar esse pensamento composto para as mensagens, mas isso anula a facilidade de usar a siri para automatizar o envio do seu mensagem.
Sem conhecer o seu contexto (você está dirigindo e totalmente com as mãos livres? Você está sem a função dos braços / dedos, temporária ou permanentemente?), É difícil ver se existe uma solução para o seu objetivo final, mas a sua solução a curto prazo é mudar o caminho você interage com a Siri para deixar menos pausa. Talvez apenas pule a formalidade de "Oi John" e deixe escapar o que você precisa que John saiba / faça.
Depois de se treinar para receber a mensagem principal, você pode trabalhar com "vírgula, muito obrigado por ponto de exclamação" (ou ponto final) ou o que você deseja humanizar o ponto principal que está prestes a ser enviado.