No momento, não há como alternar para Mensagem de texto por padrão quando o iMessage que você sabe que falhará.
1) Quando você souber que o seu iMessage não vai embora, tente o seguinte:
- Digite iMessage e envie-o. Ele ficará preso na barra superior mostrando "Enviando ..."
- Pressione e segure o texto do iMessage que não está sendo exibido.
- Um menu aparecerá onde você poderá escolher "Enviar como mensagem de texto"
2) Agora, se você deseja enviar uma mensagem de texto intencionalmente passando o iMessage (considere o cenário em que você sabe que o destinatário não possui dados de celular ou wifi), você pode fazer o seguinte: - Desabilitar seu Wifi - Desabilitar dados de celular (Vá para Configurações -> Selecionar "Cellular" -> desativar "Cellular Data" - Digite iMessage e envie-o. Ele ficará preso na barra superior mostrando "Enviando ..." - Pressione e segure o texto do iMessage que não está sendo exibido. - Um menu será exibido onde você poderá escolha "Enviar como mensagem de texto"
Espero que ajude!
Capturas de tela anexadas: Atualizando após o comentário do fsb abaixo. "Enviar como mensagem de texto" não está desativado no iOS 10.2.1 (mais recente em 21/02/2017)