É possível desativar o SIP, inicializando no Recovery HD e executando o seguinte comando:
csrutil disable

Também é possível ativar as proteções SIP e desativar seletivamente aspectos dela, adicionando um ou mais sinalizadores ao csrutil enable
comando. Todos exigem a inicialização do Recovery para configurá-los:
Habilite o SIP e permita a instalação de extensões de kernel não assinadas
csrutil enable --without kext

Ativar SIP e desativar proteções do sistema de arquivos
csrutil enable --without fs

Habilitar SIP e desabilitar restrições de depuração
csrutil enable --without debug

Habilite o SIP e desabilite as restrições do DTrace
csrutil enable --without dtrace

Habilite o SIP e desabilite as restrições de gravação na NVRAM
csrutil enable --without nvram

Também tenho um post disponível com mais informações sobre o SIP:
System Integrity Protection - Adicionando outra camada ao modelo de segurança da Apple