Eu recomendaria a impressão digital 2 da Collobos Software. No site dos desenvolvedores:
O FingerPrint descobre automaticamente todas as impressoras conectadas ao seu Mac ou PC e as disponibiliza para o iPad, iPhone e iPod touch. Por uma fração do custo de uma nova impressora, o FingerPrint dá uma nova vida às impressoras que você já possui.
A premissa básica do software é que você o instala em um PC ou MAC e atua como um simples proxy de servidor de impressão para fornecer acesso a qualquer impressora conectada ao seu computador. Oferece integração e segurança do fluxo de trabalho (ACLs). Você deve estar em uma conexão Wi-Fi para poder imprimir. Eu uso este software diariamente e "simplesmente funciona". Não é uma solução barata (US $ 19,95), mas pelo dinheiro é incrivelmente simples de configurar e terá sua impressão em menos de 5 minutos.
Site do desenvolvedor: Collobos Software