Respostas:
Se seus contatos estiverem armazenados no Google, você não poderá vê-los no iCloud, pois não é onde eles estão armazenados. Infelizmente, a sincronização de grupos entre o Google e o iPhone não é possível sem um aplicativo. Aqui está um desses aplicativos que você pode usar que permitirá sincronizar seus grupos do Google com o iPhone.
Caso contrário, você terá que organizar os grupos diretamente no seu telefone.