Isso ainda está disponível, mas você precisa primeiro ativar 'Enviar como SMS' nas configurações globais do aplicativo de mensagens. (Presumo que isso esteja desativado por padrão, pois tive o mesmo problema que o questionador.)
Depois de ativar a opção, há uma entrada de menu extra quando você mantém pressionada a mensagem (o menu de reações será exibido e uma folha de ação na parte inferior com 'Copiar', 'Enviar como mensagem de texto' e ' Mais ... 'será exibido).
Se você não ativou 'Enviar como SMS' nas configurações de mensagens, o menu conterá apenas 'Copiar' e 'Mais ...' - isso também parece válido para todas as mensagens enviadas antes de ativar a opção. Portanto, você precisa enviar um novo iMessage primeiro e, em seguida, pressione e segure enquanto estiver enviando ou após o envio.