O acima parece ser dois problemas diferentes:
Google Authenticator - Um aplicativo independente para armazenar e gerar códigos de token com base no protocolo TOTP (Time One Time Password). O Google Auth pode ser usado por uma variedade de serviços e aplicativos independentes e não relacionados.
Google G-Suite (email, calendário, unidade etc.) que pode usar vários protocolos e aplicativos de dois fatores diferentes (incluindo Google Auth acima ou SMS) para autenticação de login.
No caso do número 1 acima, não existe uma maneira 'simples' de fazer backup e restaurar tokens, que é por design. No entanto, existem hacks e soluções alternativas, incluindo aplicativos como códigos de barras authy e de captura de tela do token (yeech anula o objetivo).
No caso do número 2, o G-Suite fornece códigos de emergência estáticos ou de backup, conforme referenciado por norcal acima, permitindo o login quando o dispositivo autenticador / gerador de token é perdido ou não está disponível.