Sim, você pode reutilizar a saída da conexão ssh e abrir o ssh em qualquer terminal que desejar. Consulte esta resposta a uma pergunta do StackOverflow para obter detalhes:
Se você abrir a primeira conexão com -M:
ssh -M $REMOTEHOST
as conexões subseqüentes ao $ REMOTEHOST "pegarão carona" na conexão estabelecida pelo mestre ssh. Mais notavelmente, não é necessária autenticação adicional. Veja man ssh_config em "ControlMaster" para mais detalhes. Use -S para especificar o caminho para o soquete compartilhado; Não tenho certeza qual é o padrão, pois em vez disso, configuro o compartilhamento de conexão.
No meu arquivo .ssh / config, tenho as seguintes linhas:
host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/ssh_mux_%h_%p_%r
Dessa forma, não preciso me lembrar de usar -M ou -S; O ssh descobre se já existe uma conexão compartilhável para a combinação host / porta / nome de usuário e a utiliza, se possível.