Isso é controlado pela variável de shell $ PS1
Você pode definir essa variável para o que quiser, temporariamente ou permanentemente com um script .login ou .profile, dependendo do shell usado.
Dê uma olhada na saída a seguir para exemplos:
Last login: Fri Oct 21 21:59:28 on ttys000
Dans-MacBook-Air:~ stuffe$ echo $PS1
\h:\W \u\$
Dans-MacBook-Air:~ stuffe$ PS1="Hello World $"
Hello World $PS1=`date`
Fri 21 Oct 2011 22:03:23 BSTsleep 60
Fri 21 Oct 2011 22:03:24 BSTPS1="`date +%H:%M` $"
22:04 $PS1="\h:\W \u\$"
Dans-MacBook-Air:~ stuffe$
As possibilidades são infinitas. Há algo que você pode fazer com o PS2 também, mas acho que só entra em vigor se você for root - os detalhes são nebulosos, meu Unix é há muito tempo e baseado no Solaris, não no Mac OS X, mas os fundamentos são os mesmos.
Informações adicionais: Como sugerido em outras respostas, há sinalizadores internos como \ he \ W etc, que você pode usar, mas também pode usar a saída de quase qualquer comando, usando os "back ticks" (aspas simples e engraçadas) usado no meu exemplo de data acima). Comandos dentro de back ticks são executados e a saída substituída, permitindo que você inclua qualquer coisa, mesmo se não houver sinalizador embutido, mesmo para coisas aparentemente estúpidas, o que você puder pensar. Deseja incluir a hora da última entrada em um arquivo de log de erros? Use algo como:
PS1="`tail -1 $LOGFILE | awk '{print $1}'` $ "
(leia a última linha do arquivo referenciado por $ LOGFILE e imprima a 1ª coluna assumindo um delimitador de campo padrão) etc. etc. Se você pode executá-lo, pode incluí-lo.
MBP-15:~ Daniel$ source .bashrc -bash: export:
= ': não é um -bash identificador válido: exportação:\t - \W - \u$ ': not a valid identifier MBP-15:~ Daniel$