Respostas:
O foco automático no iPhone é feito através de um motor elétrico, movendo a lente frontal para trás e para frente, e um software que captura e analisa a imagem para obter a melhor nitidez, que geralmente é o ponto "mais agradável". As versões recentes do iOS provavelmente transferem a análise para o processador de sinal de imagem disponível desde o chip Apple A5.
Posso estar errado, mas o foco sempre exige uma combinação de lentes em movimento + software.
Existem materiais que alteram seu índice de refração ou forma com um viés elétrico. A distância focal da lente também pode ser controlada dessa maneira. Eu ficaria surpreso se um motor elétrico estivesse envolvido, embora eu pudesse imaginar um dispositivo MEMs ou um material de montagem piezoelétrico empurrando as lentes contra uma mola. Tudo isso é especulativo.