Respostas:
Tente o seguinte:
defaults write -g NSRequiresAquaSystemAppearance -bool Yes
Então saia ou reinicie. Em seguida, vá para as preferências do sistema e selecione o modo escuro. Tornará a barra superior e a doca escuras enquanto todo o resto está no modo claro.
Para reverter novamente:
defaults write -g NSRequiresAquaSystemAppearance -bool No
EDIT: Verifique também as respostas abaixo, pois elas são necessárias para que outras partes funcionem, como o centro de notificações e os holofotes. Execute todos os comandos e efetue logout. Ainda falta a cor da lata de lixo :)
defaults delete -g NSRequiresAquaSystemAppearance
Desculpas por responder em separado, mas não tenho reputação suficiente para comentar.
A resposta aceita funciona para que a barra de menus e a doca fiquem escuras, mas deixa a barra lateral do Notification Center realmente difícil de ver. Para tornar o Centro de Notificação legível novamente, faça:
defaults write com.apple.notificationcenterui NSRequiresAquaSystemAppearance -bool No