Você não precisa inicializar no OSX para alterar o sistema de inicialização padrão ...
- Mantenha pressionada a Optiontecla ao inicializar e quando vir as opções do sistema
- Selecione o dispositivo de inicialização padrão desejado e passe o mouse sobre a seta para cima ↑
- Mantenha pressionada a Ctrltecla e você verá o ↑ícone mudar para o ícone "ligar"
- Clique com o botão esquerdo no "ícone de energia" e esse sistema será inicializado e esse sistema também será o seu sistema de inicialização padrão.
As versões mais antigas do Boot Camp são semelhantes, mas não me lembro se o ícone muda.
Documentação oficial aqui :
Se você pressionar e manter pressionada a tecla Control durante esta etapa, sua seleção será salva nas preferências do Disco de Inicialização; assim, persiste até que você a altere.