Sim. Quando o rádio Bluetooth está ativo, ele não apenas liga o receptor (que consome energia), mas também transmite periodicamente para verificar se algum dispositivo conhecido está ao alcance.
Quando os dispositivos emparelhados estão dentro e dentro do alcance, eles se comunicam ocasionalmente mesmo se não estiverem sendo usados e, portanto, consomem alguma energia.
Desativar o Discoverable economizará energia, pois transmite com menos frequência do que quando não é detectável.
No entanto, o Bluetooth é um padrão de comunicação de energia mais baixa que dificilmente vale a pena se preocupar - o uso ativo do Bluetooth (fones de ouvido em particular) consome uma quantidade notável de energia, mas quase qualquer outro uso, ou apenas deixá-lo ligado, é insignificante.
Além disso, para dispositivos iOS, o Bluetooth geralmente faz parte do chipset de RF, e desativá-lo não tem muito impacto, porque compartilha recursos com outras funcionalidades de RF do dispositivo e sem desligar os outros rádios (Wi-Fi, GPS, celular, nike +, etc.) muito pouco se desliga quando você desativa o Bluetooth.